上位机刷写软件

一.刷写软件概述
二.刷写软件的功能
三.刷写软件的实现方式
四.免费刷写软件
-4.1.免费刷写软件MeCa
-4.2.控制器锁死与修复操作
-4.3.支持的CAN卡
-4.4.支持的CANFD卡
-4.5.刷写过程的通信协议
五.刷写软件小结
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# 上位机刷写软件

## 一.刷写软件概述<a name="刷写软件概述"></a>

上位机刷写软件是控制器刷写系统的重要组成部分，如下图一套完整的Bootloader系统包括ECU端的Bootloader程序与应用程序，上位机刷写软件以及上下位机之间的通信协议。刷写软件可以运行在电脑上，也可以运行在诊断仪上。在OTA系统中，刷写软件还可以运行在TBox或者具备联网功能的车机/智能座舱域控制器上。

![](images/BootloaderComposition.jpg)

## 二.刷写软件的功能<a name="刷写软件的功能"></a>

上位机刷写软件作为Bootloader功能的人机接口，具备S19/HEX文件选择与解析，请求连接、擦除与刷写下位机，数据传输，故障处理等功能。

上位机刷写软件的主要功能如下。

1. S19/HEX文件解析，上位机软件从S19/HEX文件中提取有用的地址信息与数据信息，按照通信协议的规定将数据填充到CAN报文的数据场中。

2. 请求连接、擦除与刷写下位机，按照通信协议的规定实现连接、擦除与刷写下位机，引导用户按照指定步骤来使用上位机刷写软件。

3. 数据传输与故障处理，将待刷写数据按照通信协议的规定依次发送到CAN总线，当出现断线等故障时，停止发数据并报故障，确保所有待刷写数据全部正确发送。

## 三.刷写软件的实现方式<a name="刷写软件的实现方式"></a>

基于不同的平台，刷写软件有不同的实现方式。本文只讨论基于Windows电脑刷写软件的实现方式，主流的有三种：

1. 基于微软.NET，使用C#开发上位机刷写软件。

2. 基于QT，使用C++开发上位机刷写软件。

3. 基于Swing，使用Java开发上位机刷写软件。

还有一些非主流的实现方式：

1. 使用LabVIEW开发上位机刷写软件。

2. 使用CANoe/Vehicle Spy开发上位机刷写软件。

3. 使用MATLAB开发上位机刷写软件。

开发上位机刷写软件并不局限于开发平台或者编程语言，如果是个人开发者的话，熟悉哪种用哪种即可。如果是企业级开发的话，通常公司会规定使用何种开发平台或者编程语言。

## 四.免费刷写软件<a name="免费刷写软件"></a>

### 4.1.免费刷写软件MeCa<a name="免费刷写软件MeCa"></a>

MeCa是华海科技免费提供的测量标定与故障诊断软件，同时支持Bootloader刷写。MeCa支持UDS刷写控制器，当前最新版本是MeCa V2.0。软件下载地址：[MeCa](./download.html)。

刷写软件打开方法：MeCa软件工具栏中点击UDS Program按钮即可打开刷写软件，如下图所示。

![](images/2023-09-14-13-56-50-image.png)

刷写软件基本使用方法：选择待刷写文件（S19文件），然后分别点击“建立连接”与“连接测试”按钮，查看返回的信息是否与当前实际控制器的信息一致，如果信息正确的话点击“开始刷写”按钮，完成刷写。

![](images/2023-09-14-14-05-27-image.png)

如果刷写过程中出现异常，软件会有弹窗提示，按照弹窗提示操作即可。

### 4.2.控制器锁死与修复操作<a name="控制器锁死与修复操作"></a>

如果在控制器刷写程序过程中，出现刷写CAN线束松动、刷写软件突然关闭、USBCAN卡与电脑突然断开连接 、控制器突然下电等异常情况，可能会出现无法连接控制器的情况，现象如下图所示 ，多次点击“连接测试”均异常。此时需要对控制器进行修复操作。

![](images/2023-09-14-14-07-14-image.png)

控制器修复操作步骤如下：

1. 将控制器下电（包括常电）；
2. 将控制器Bootkey管脚（RapidECU-U34控制器为X25管脚）与电源地短接在一起；
3. 将控制器上电，使用MeCa刷写软件重新刷写一遍应用程序S19文件；
4. 将控制器下电，然后断开Bootkey管脚与地之间的连接；
5. 再次将控制器上电。

大部分情况下，经过以上步骤控制器可以恢复运行。如果Bootloader模式下可以运行而APP模式下无法运行，请检查刷写的S19文件是否为正确可运行的文件，有可能刷错了S19文件。

### 4.3.支持的CAN卡<a name="支持的CAN卡"></a>

MeCa软件支持的CAN卡为ZLG USBCAN适配器，该CAN卡是国内广泛使用的CAN卡，不限生产厂家，不限外观。正确安装CAN卡驱动之后电脑连接CAN卡时设备管理器如下图所示：

![](images/2023-07-30-10-19-42-image.png)

如果电脑连接CAN卡时设备管理器显示的信息与上图的”ZLG USBCAN“不同，则该CAN卡不是MeCa软件支持的CAN卡，请更换CAN卡。

### 4.4.支持的CANFD卡<a name="支持的CANFD卡"></a>

MeCa软件支持的CANFD卡为致远电子USBCANFD适配器，该CANFD卡是国内广泛使用的CANFD卡，有多个型号（通道数量不同），不限外观。当用户使用CANFD卡时，请从名为MeCaFD的图标启动MeCa软件。正确安装CANFD卡驱动之后电脑连接CANFD卡时设备管理器如下图所示：

![](images/2023-12-07-20-27-35-1701952046398.png)

如果电脑连接CANFD卡时设备管理器显示的信息与上图的”USBCANFD“不同，则该CANFD卡不是MeCa软件支持的CANFD卡，请更换CANFD卡。

### 4.5.刷写过程的通信协议<a name="刷写过程的通信协议"></a>

刷写协议上位机发送CAN ID为0x700，上位机接收CAN ID为0x701，波特率为500kbps/2Mbps。详细的刷写过程通信协议请参考《[刷写协议](./communicationprotocol.html)》。

## 五.刷写软件小结<a name="刷写软件小结"></a>

上位机刷写软件是控制器刷写系统的重要组成部分。学习理解与使用刷写软件是电控工程师的基础技能之一。免费刷写软件[MeCa](./download.html)可以满足RapidECU系列控制器刷写的要求。如果用户需要更加高级的功能（比如加密），可以参考《[刷写协议](./communicationprotocol.html)》自行开发上位机刷写软件。