MATLAB快速入门

一.MATLAB是什么
二.什么时候开始学习MATLAB
三.如何学习MATLAB
四.MATLAB与电控技术有何关系
五.MATLAB需要学习到什么程度
六.MATLAB常用命令与函数
七.MATLAB版本的选择
八.MATLAB有何缺点
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# MATLAB快速入门

## 一.MATLAB是什么？<a name="MATLAB是什么"></a>

MATLAB是科技领域与工程领域方面最为优秀的应用软件和开发环境之一。MATLAB广泛应用于研究和解决工程问题，是理工科大学生必须掌握的基本技能之一。

MATLAB的特点：

1. 编程效率高，使用方便。

2. 功能丰富，扩展能力强。

3. 高效的矩阵与数组运算。

4. 强大的绘图功能，包括2D绘图与3D绘图。

## 二.什么时候开始学习MATLAB？<a name="什么时候开始学习MATLAB"></a>

如果你是一名在校大学生，现在就开始学习MATLAB吧。

如果你是一名工程技术人员，现在就开始学习MATLAB吧。

如果你是一名数据分析与统计人员，现在就开始学习MATLAB吧。

## 三.如何学习MATLAB？<a name="如何学习MATLAB"></a>

初学MATLAB，有3种入门路径：（1）官方文档。（2）书籍。（3）视频。3种路径门槛依次下降，但是需要的学习时间依次增加。

如果您有不错的编程基础与较强的学习能力，比如您是一名熟练的软件工程师，从MATLAB官方文档入门是最快捷有效的学习方法。

如果您有一些编程基础，比如您是一名即将毕业的理工科大学生，从MATLAB书籍入门是比较快捷的学习方法。

如果您没有编程基础，比如您是一名大一新生，从MATLAB视频入门是门槛最低的学习方法，但是需要的学习时间是比较长的。

MATLAB官方中文文档链接：

[MATLAB 快速入门 - MathWorks 中国](https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/getting-started-with-matlab.html)

MATLAB作为科技领域与工程领域方面最为优秀的应用软件和开发环境之一，MATLAB相关书籍已经到了汗牛充栋的程度，并且这些书基本都大同小异，从中选择一本入门学习即可。

MATLAB学习视频同样丰富，其中较为流行的学习视频为台湾大学郭彦甫老师的视频教程：

[MATLAB教學 - 01学习导览_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1GJ41137UH/?p=1)

另外一个更加简短的入门级视频教程：

[1.matlab前言_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV13D4y1Q7RS?p=1&vd_source=eee1fa96c4c50c361ee4fe7f40c0f9a8)

## 四.MATLAB与电控技术有何关系？<a name="MATLAB与电控技术有何关系"></a>

电控系统软硬件开发遵循V型开发模式，如下图是电控系统控制器类产品常见的一种V型开发模式，在仿真验证阶段，自动代码生成阶段与硬件在环测试阶段，MATLAB都是使用最为广泛的工具软件。可以说，MATLAB是电控系统尤其是复杂电控系统开发与测试的标准工具。

![](images/2022-11-28-12-21-29-image.png)

## 五.MATLAB需要学习到什么程度？<a name="MATLAB需要学习到什么程度"></a>

MATLAB是面向整个科技领域与工程领域的，因此MATLAB提供的功能非常丰富。作为一名电控工程师，不需要也不可能掌握整个MATLAB，只需要掌握MATLAB最基础最常用的部分即可，具体可以参考本站《[MATLAB快速参考手册](./matlabreference.html)》。

在电控系统软件开发与测试过程中，Simulink/Stateflow/ECUCoder是与MATLAB同样重要的软件工具，在部分环节中甚至比MATLAB本身更加有用。因此，需要重点学习与掌握。

MATLAB/Simulink如何应用于控制系统，可以参考网站[Control Tutorials for MATLAB and Simulink]([Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Home (umich.edu)](https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home))，这个网站对控制系统进行了全面的讲解，包括建模、分析、PID控制器、根轨迹、频域分析、状态空间方法、数字控制器等。网站提供了大量的实例，实例从开始的理论分析到模型构建，仿真代码撰写，仿真结果分析等，整个过程都包含了，十分详细，值得学习。

## 六.MATLAB常用命令与函数<a name="MATLAB常用命令与函数"></a>

MATLAB提供了大量的命令与函数，其中有一些命令与函数比较常用，本站整理了《[MATLAB常用命令与函数](./matlabfunction.html)》。

## 七.MATLAB版本的选择<a name="MATLAB版本的选择"></a>

MATLAB版本越高功能越丰富软件完善程度也越高，但是相应地软件安装空间越大对电脑配置的要求也越高，所以需要合理地选择MATLAB版本。选择MATLAB版本的主要考量因素包括如下三点：

1. CAN FD功能，MATLAB 2019a及以上版本提供了完整的CAN FD功能支持，因此，如果需要使用CAN FD功能的话，必须选择MATLAB 2019a及以上版本。

2. 电脑配置，MATLAB 2017a及以上版本要求16G以上内存，否则MATLAB的启动时间非常长，运行比较卡并且容易报错。因此，如果电脑配置比较差的话，只能使用MATLAB 2014b~2016a等比较老的版本。

3. ECUCoder支持的MATLAB版本，RapidECU-U34控制器使用的ECUCoder软件支持的MATLAB版本为2014b~2023a 64位Windows版本。

综上，如果需要使用CAN FD功能的话，可以选择MATLAB 2019a~2023a 64位Windows版本，电脑配置要求至少16G内存+六核处理器+固态硬盘。如果电脑配置比较差的话，只能使用MATLAB 2014b-2016a等比较老的版本，但是无法使用CAN FD功能。

## 八.MATLAB有何缺点？<a name="MATLAB有何缺点"></a>

作为一个商业软件，MATLAB的第一个缺点就是价格昂贵。

MATLAB的第二个缺点是慢，对于一台普通的个人电脑，比如四核心16G内存固态硬盘，MATLAB的启动时间通常需要10秒以上，而打开Simulink还额外需要20秒以上，也就是说，对于电控行业最常用的开发测试环境Simulink，光启动就需要30秒以上。