CAN/CANFD
CCP/UDS
Bootloader/OTA
ECU/VCU/FCU
Simulink/ECUCoder
Ethernet
Hardware
Download
上一篇
下一篇
F2H2控制器硬件参考手册
一.F2H2控制器简介
二.F2H2控制器硬件框图
三.硬件技术规格表
四.管脚列表(按管脚顺序)
五.管脚列表(按功能模块)
-1.电源类管脚
-2.输入类管脚
-3.输出类管脚
-4.通信类管脚
六.接插件示意图
七.硬件最小系统接线图
八.外形尺寸图
九.电路原理示意图
-1.控制器激活信号
-2.高有效开关量输入
-3.低有效开关量输入
-4.模拟量输入_下拉型
-5.模拟量输入_上拉型
-6.PWM信号输入
-7.低端功率驱动
-8.高端功率驱动
十.使用注意事项
回到顶部
F2H2控制器硬件参考手册
一.F2H2控制器简介
二.F2H2控制器硬件框图
三.硬件技术规格表
四.管脚列表(按管脚顺序)
五.管脚列表(按功能模块)
-1.电源类管脚
-2.输入类管脚
-3.输出类管脚
-4.通信类管脚
六.接插件示意图
七.硬件最小系统接线图
八.外形尺寸图
九.电路原理示意图
-1.控制器激活信号
-2.高有效开关量输入
-3.低有效开关量输入
-4.模拟量输入_下拉型
-5.模拟量输入_上拉型
-6.PWM信号输入
-7.低端功率驱动
-8.高端功率驱动
十.使用注意事项
回到顶部
# RapidECU-F2H2控制器硬件参考手册 ## 一.F2H2控制器简介
RapidECU-F2H2是全新一代氢系统控制器,支持氢气管理系统控制单元,进气管理系统控制单元,燃料电池系统控制单元等的控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-F2H2是华海科技氢系统控制器的第二代产品,整个产品的定义、设计与验证均参考ISO26262标准进行。 ![](images/2023-08-24-14-43-27-image.png) ## 二.F2H2控制器硬件框图
![](images/F2H2_Hardware001.png) | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------------------ | | 供电电压 | 正常工作电压9V~32V | | 唤醒信号 | 2路外部硬线唤醒信号 | | 工作温度 | -40℃~+85℃ | | 防护等级 | 防尘防水等级IP67,气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 | | 机械强度 | 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 | | 外壳 | 材料铝,外部尺寸210mm×150mm×40mm | | 休眠电流 | 小于1mA(可支持零功耗) | | 重量 | 约600g | | 应用场合 | 氢气管理系统控制器、燃料电池系统控制器 | ## 三.硬件技术规格表
基本参数
| 技术规格 | 描述 | | ---- |:------------------------------------------------ | | 供电电压 | 正常工作电压9V~32V | | 唤醒信号 | 2路外部硬线唤醒信号 | | 工作温度 | -40℃~+85℃ | | 防护等级 | 防尘防水等级IP67,气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 | | 机械强度 | 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 | | 外壳 | 铸铝外壳 | | 接插件 | TE 121P防水连接器 | | 重量 | 约600g | | 功能安全 | 最高可达ASIL D |
微控制器
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------------ | | 主处理器 | SPC5743R,32位,双核,最高主频200MHz,硬件浮点单元,ISO26262 | | 存储器 | SRAM 128KB,Flash 2MB,FRAM 64Kb | | 功能安全 | ASIL-D |
模拟量输入
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------------------------- | | 通道数 | 16路 | | 硬件配置 | 6路支持0-5V电压量输入;
10路0-5V电压输入或者0.2K~100K电阻输入。 |
开关量输入
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------- | | 通道数 | 7路 | | 硬件配置 | 4路高有效开关量输入;
3路低有效开关量输入。 |
频率量输入
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------- | | 通道数 | 8路 | | 硬件配置 | 支持信号频率测量与信号脉宽测量;
频率范围10Hz~15kHz 。 |
低端功率驱动输出
| 技术规格 | 描述 | | ---- | -------------------------------- | | 通道数 | 2路 | | 硬件配置 | 2路额定1A
其中1路支持PWM工作模式与开关工作模式。 |
高端功率驱动输出
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------- | | 通道数 | 10路 | | 硬件配置 | 10路额定1A,支持PWM工作模式与开关工作模式。 |
传感器电源输出
| 技术规格 | 描述 | | ---- | -------------------------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 8路 | | 硬件配置 | 4路5V传感器供电电源,带电压监控,4路输出合计总电流可持续1000mA;
4路12V传感器供电电源,带电压监控,4路输出合计总电流可持续1000mA。 |
通信
| 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------- | | 通道数 | CAN 4路 | | 硬件配置 | 其中3路内部集成120R终端电阻,1路内部不带终端电阻。 |
EMC特性
| 技术规格 | 描述 | | ---- | -------------------------------------- | | ESD | 空气静电放电试验与接触静电放电试验符合ISO 10605-2008的相关要求 | | BCI | 电磁辐射抗扰性符合GB/T 17619-1998的相关要求 | | CE | 传导骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求 | | RE | 辐射骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求 | | CI | 沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合GB/T 21437.2-2021的相关要求 | ## 四.管脚列表(按管脚顺序)
| | | | | --- | --------------- | -------------------------------------- | | 引脚 | 信号名称 | 信号定义 | | 1 | 1:I_GND | 蓄电池负极 | | 2 | 2:I_ACT1 | 激活信号专用输入通道,带控制器激活功能,内部监控电平值 | | 3 | 3:I_KL15 | 点火开关,带控制器激活功能,内部监控电平值 | | 4 | 4:I_BAT | 蓄电池正极 | | 5 | NC | 悬空 | | 6 | 6:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 7 | 7:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 8 | 8:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 9 | 9:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 10 | 10:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 11 | NC | 悬空 | | 12 | 12:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 13 | 13:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 14 | 14:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 15 | 15:O_GND | 传感器供电负极 | | 16 | NC | 悬空 | | 17 | NC | 悬空 | | 18 | NC | 悬空 | | 19 | 19:I_SW1_H | 开关量1,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 20 | NC | 悬空 | | 21 | 21:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 22 | 22:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 23 | 23:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 24 | 24:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 25 | 25:I_Bootkey | Bootloader启动配置,低有效进入程序下载模式 | | 26 | 26:O_GND | 传感器供电负极 | | 27 | 27:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1kΩ上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 28 | 28:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1kΩ上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 29 | 29:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 30 | 30:O_GND | 传感器供电负极 | | 31 | 31:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 32 | NC | 悬空 | | 33 | 33:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 34 | NC | 悬空 | | 35 | NC | 悬空 | | 36 | NC | 悬空 | | 37 | 37:O_LPWM_1A | 低端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 38 | 38:I_SW2_H | 开关量2,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 39 | NC | 悬空 | | 40 | 40:O_GND | 传感器供电负极 | | 41 | 41:O_GND | 传感器供电负极 | | 42 | 42:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与43#、61#、62#管脚直连 | | 43 | 43:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、61#、62#管脚直连 | | 44 | 44:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 45 | 45:CAN2_L | CAN2,低,内部集成120R终端电阻 | | 46 | 46:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 47 | 47:CAN1_L | CAN1,低,内部不带CAN终端电阻 | | 48 | 48:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 49 | 49:CAN0_L | CAN0,低,内部集成120R终端电阻 | | 50 | 50:CAN3_L | CAN3,低,内部集成120R终端电阻,标定CAN | | 51 | NC | 悬空 | | 52 | NC | 悬空 | | 53 | NC | 悬空 | | 54 | 54:I_PWM1 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 55 | 55:I_PWM2 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 56 | 56:I_SW3_H | 开关量3,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 57 | 57:I_SW4_H | 开关量4,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 58 | NC | 悬空 | | 59 | NC | 悬空 | | 60 | 60:O_GND | 传感器供电负极 | | 61 | 61:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、43#、62#管脚直连 | | 62 | 62:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、43#、61#管脚直连 | | 63 | 63:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 64 | 64:CAN2_H | CAN2,高,内部集成120R终端电阻 | | 65 | 65:O_GND | CAN总线屏蔽地 | | 66 | 66:CAN1_H | CAN1,高,内部不带CAN终端电阻 | | 67 | 67:O_GND | CAN总线屏蔽地 | | 68 | 68:CAN0_H | CAN0,高,内部集成120R终端电阻 | | 69 | 69:CAN3_H | CAN3,高,内部集成120R终端电阻,标定CAN | | 70 | 70:O_GND | 传感器供电负极 | | 71 | NC | 悬空 | | 72 | 72:I_PWM3 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 73 | 73:I_PWM4 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 74 | 74:I_PWM5 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 75 | 75:I_PWM6 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 76 | 76:O_GND | 传感器供电负极 | | 77 | 77:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与78#、79#管脚直连 | | 78 | 78:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与77#、79#管脚直连 | | 79 | 79:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与77#、78#管脚直连 | | 80 | 80:O_GND | 传感器供电负极 | | 81 | 81:O_5V2_500MA | 传感器电源,5V,500mA | | 82 | NC | 悬空 | | 83 | 83:O_GND | 传感器供电负极 | | 84 | NC | 悬空 | | 85 | 85:O_GND | 传感器供电负极 | | 86 | NC | 悬空 | | 87 | NC | 悬空 | | 88 | 88:O_GND | 传感器供电负极 | | 89 | 89:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 90 | 90:O_MR_LS1A | 外部主继电器控制开关,低端驱动,1A | | 91 | NC | 悬空 | | 92 | NC | 悬空 | | 93 | NC | 悬空 | | 94 | NC | 悬空 | | 95 | NC | 悬空 | | 96 | NC | 悬空 | | 97 | 97:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 98 | NC | 悬空 | | 99 | NC | 悬空 | | 100 | 100:I_SW5_L | 开关量5,低有效,内部20K上拉到5V | | 101 | 101:I_SW6_L | 开关量6,低有效,内部20K上拉到5V | | 102 | NC | 悬空 | | 103 | NC | 悬空 | | 104 | NC | 悬空 | | 105 | 105:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 106 | NC | 悬空 | | 107 | NC | 悬空 | | 108 | 108:I_SW7_L | 开关量7,低有效,内部20K上拉到5V | | 109 | NC | 悬空 | | 110 | 110:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 111 | 111:I_PWM7 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 112 | 112:I_PWM8 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 113 | 113:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 114 | 114:I_GND | 蓄电池负极 | | 115 | 115:I_GND | 蓄电池负极 | | 116 | 116:I_UBR | 主继电器后蓄电池正极 | | 117 | NC | 悬空 | | 118 | NC | 悬空 | | 119 | NC | 悬空 | | 120 | NC | 悬空 | | 121 | 121:I_UBR | 主继电器后蓄电池正极 | ## 五.管脚列表(按功能模块)
### 1.电源类管脚
电源
| | | | --------------- | ----------------------------------- | | 信号名称 | 信号定义 | | 1:I_GND | 蓄电池负极 | | 2:I_ACT1 | 激活信号专用输入通道,带控制器激活功能,内部监控电平值 | | 3:I_KL15 | 点火开关,带控制器激活功能,内部监控电平值 | | 4:I_BAT | 蓄电池正极 | | 15:O_GND | 传感器供电负极 | | 26:O_GND | 传感器供电负极 | | 30:O_GND | 传感器供电负极 | | 40:O_GND | 传感器供电负极 | | 41:O_GND | 传感器供电负极 | | 60:O_GND | 传感器供电负极 | | 42:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与43#、61#、62#管脚直连 | | 43:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、61#、62#管脚直连 | | 61:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、43#、62#管脚直连 | | 62:O_12V_1000MA | 传感器电源,12V,1000mA,内部与42#、43#、61#管脚直连 | | 70:O_GND | 传感器供电负极 | | 76:O_GND | 传感器供电负极 | | 77:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与78#、79#管脚直连 | | 78:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与77#、79#管脚直连 | | 79:O_5V1_500MA | 传感器电源,5V,500mA,内部与77#、78#管脚直连 | | 80:O_GND | 传感器供电负极 | | 81:O_5V2_500MA | 传感器电源,5V,500mA | | 83:O_GND | 传感器供电负极 | | 85:O_GND | 传感器供电负极 | | 88:O_GND | 传感器供电负极 | | 90:O_MR_LS1A | 外部主继电器控制开关,低端驱动,1A | | 114:I_GND | 蓄电池负极 | | 115:I_GND | 蓄电池负极 | | 116:I_UBR | 主继电器后蓄电池正极 | | 121:I_UBR | 主继电器后蓄电池正极 | ### 2.输入类管脚
BOOTKEY
| 信号名称 | 信号定义 | | ------------ | -------------------------- | | 25:I_Bootkey | Bootloader启动配置,低有效进入程序下载模式 |
开关量输入
| 信号名称 | 信号定义 | | ----------- | ------------------- | | 19:I_SW1_H | 开关量1,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 38:I_SW2_H | 开关量2,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 56:I_SW3_H | 开关量3,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 57:I_SW4_H | 开关量4,高有效,内部有20K下拉电阻 | | 100:I_SW5_L | 开关量5,低有效,内部20K上拉到5V | | 101:I_SW6_L | 开关量6,低有效,内部20K上拉到5V | | 108:I_SW7_L | 开关量7,低有效,内部20K上拉到5V |
模拟量输入
| 信号名称 | 信号定义 | | ----------- | ------------------------------------- | | 6:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 7:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 8:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 9:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 10:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 12:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 27:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 28:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 29:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 31:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 33:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 | | 44:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 46:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 48:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 63:I_AN_5K1 | 模拟量,5.1K上拉到5V,支持0-5V输入或者0.2K~100K电阻输入 | | 110:I_AN_5V | 模拟量,0~5V,47K下拉到地 |
PWM信号输入
| 信号名称 | 信号定义 | | ---------- | ----------------------------- | | 54:I_PWM1 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 55:I_PWM2 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 72:I_PWM3 | PWM信号输入,内部2K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 73:I_PWM4 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 74:I_PWM5 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 75:I_PWM6 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 111:I_PWM7 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | | 112:I_PWM8 | PWM信号输入,内部20K上拉到5V,10Hz~15kHz | ### 3.输出类管脚
低端功率驱动
| 信号名称 | 信号定义 | | ------------ | -------------------------- | | 37:O_LPWM_1A | 低端功率驱动,1A,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 90:O_MR_LS1A | 外部主继电器控制开关,低端驱动,1A |
高端功率驱动
| 信号名称 | 信号定义 | | ------------- | --------------------------------- | | 13:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 14:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 21:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 22:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 23:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 24:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 89:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 97:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 105:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | | 113:O_HPWM_1A | 高端功率驱动,1A,带续流二极管,兼容PWM工作模式与开关工作模式 | ### 4.通信类管脚
通信
| 信号名称 | 信号定义 | | --------- | ------------------------- | | 49:CAN0_L | CAN0,低,内部集成120R终端电阻 | | 68:CAN0_H | CAN0,高,内部集成120R终端电阻 | | 47:CAN1_L | CAN1,低,内部不带CAN终端电阻 | | 66:CAN1_H | CAN1,高,内部不带CAN终端电阻 | | 45:CAN2_L | CAN2,低,内部集成120R终端电阻 | | 64:CAN2_H | CAN2,高,内部集成120R终端电阻 | | 65:O_GND | CAN总线屏蔽地 | | 67:O_GND | CAN总线屏蔽地 | | 50:CAN3_L | CAN3,低,内部集成120R终端电阻,标定CAN | | 69:CAN3_H | CAN3,高,内部集成120R终端电阻,标定CAN | ## 六.接插件示意图
![](images/F23_CONN.png) | 接插件信息(TE) | 型号 | | ----------- | --------- | | 121P公头 | 2374035-1 | | 81P母头 | 1473244-1 | | 81P母头盖子 | 1473247-1 | | 81P母头定位器 | 368382-1 | | 40P母头 | 1473252-1 | | 40P母头盖子 | 1473255-1 | | 40P母头定位器 | 368388-1 | | 小端子(0.5mm2) | 968221-1 | | 大端子(1.5mm2) | 964273-2 | ## 七.硬件最小系统接线图
**1.接线方式1** ![](images/F2H2_Hardware002.png) 接线方式1的启动时间更短,接线方式1控制器内部上电与主继电器闭合同步进行。接线方式1的控制器静态电流小于1mA。 **2.接线方式2** ![](images/F2H2_Hardware003.png) 接线方式2先闭合主继电器后控制器内部上电。接线方式2的控制器静态电流为零。 ## 八.外形尺寸图
![](images/F23_SHAPE.png) ## 九.电路原理示意图
### 1.控制器激活信号
![](images/F2H2_Hardware004.png) 说明: - 2:I_ACT1,3:I_KL15,AfterRun软件开关3个信号构成逻辑或的关系激活控制器并且拉低外部主继电器控制开关。 关键参数: - 2:I_ACT1,3:I_KL15的有效电压范围是[9V,32V]。 ### 2.高有效开关量输入
![](images/F23_HSW.png) 关键参数: - 高电平电压≥4V,低电平电压≤1V。 ### 3.低有效开关量输入
![](images/F23_LSW.png) 关键参数: - 高电平电压≥4V,低电平电压≤1V。 ### 4.模拟量输入_下拉型
![](images/F23_AI1.png) 关键参数: - 电压输入范围详见管脚列表,RC滤波截至频率720Hz。 ### 5.模拟量输入_上拉型
![](images/F23_AI2.png) 关键参数: - 电阻或者电压输入范围详见管脚列表,RC滤波截至频率720Hz。 ### 6.PWM信号输入
![](images/F23_PWM.png) 关键参数: - PWM信号频率范围[10Hz,15kHz]; - 频率信号高电平电压范围[5V,32V]; - 兼容集电极开路式传感器信号。 ### 7.低端功率驱动
![](images/F23_LS2.png) 关键参数: - 最大持续电流1A,最大瞬态电流3A; - 37号管脚兼容PWM工作模式,频率范围为10Hz~500Hz。 ### 8.高端功率驱动
![](images/2023-07-31-09-41-42.png) 关键参数: - 最大持续电流1A,最大瞬态电流4A; - PWM工作模式的正常工作频率范围为10Hz~500Hz。 ## 十.使用注意事项
1. 使用控制器时接插件需要插紧,当接插件插紧时,左右两侧接插件应处于对齐状态。如果两侧接插件不对齐,则说明至少有一侧接插件未插紧。 2. 禁止带电热插拔控制器、传感器与执行器,热插拔可能会带来较大的浪涌电压,损坏控制器内部电子元器件。如果需要插拔控制器、传感器与执行器,务必先断电(包括高压电与低压电),再插拔控制器、传感器与执行器。 3. 控制器116#与121#管脚的供电注意事项:116#与121#管脚必须通过主继电器供电,具体请见《硬件最小系统接线图》,否则有可能因为电源反接而导致控制器硬件电源电路烧毁。 4. 控制器安装位置注意事项:控制器安装时接插件开口位置可以朝下或者水平,不可朝上,否则有可能因为接插件进水无法流出而导致接插件插针腐蚀与渗水进入控制器内部。 5. 禁止热插拔CAN总线节点控制器,热插拔可能会带来较大的浪涌电压,损坏CAN收发器。如果需要插拔CAN总线节点控制器,务必先断电(包括高压电与低压电),再插拔控制器。 6. 由于功率开关响应时间造成的延时问题,低端功率驱动PWM工作模式的正常工作频率范围为10Hz-500Hz,高端功率驱动PWM工作模式的正常工作频率范围为10Hz~500Hz。超出正常工作频率范围有可能导致PWM波形严重畸变,负载无法正常工作。 7. CAN总线必须使用双绞线,双绞线的绞距推荐小于30mm。不使用双绞线轻则导致错误帧,CAN通信质量下降,重则导致CAN总线电平异常,CAN收发器过压过热损坏。 对于总线上的支线CAN节点,支线的长度推荐小于0.3m。支线长度过长轻则导致错误帧,CAN通信质量下降,重则导致CAN总线电平异常,CAN收发器过压过热损坏。 8. 所有的传感器负极不可与24V负极或者车身直连,传感器负极应该与与控制器的传感器供电负极端口直连。控制器的5V传感器电源不可与24V电源正负级短路。控制器的传感器供电负极不可与24V电源正负级短路。传感器负极、控制器的传感器供电负极如果与24V负极或者车身直连会导致外部浪涌电压进入控制器而损坏硬件。 9. 有些传感器存在传感器金属壳体或者屏蔽线与传感器负极直连的情况,不可使用此类传感器,否则有可能会导致外部浪涌电压进入控制器而损坏硬件。 10. 控制器外部供电电源电压范围为9V~32V,过压试验最高32V,不可接入32V以上的电压,否则有可能会导致电源电路硬件损坏。 11. 控制器12V传感器电源由外部供电电源降压得到,只有在外部供电电源电压大于15V时12V传感器电源才能正常工作,否则12V传感器电源电压可能会低于12V。12V传感器电源的正常工作电压范围是12V~13.8V,12V传感器电源分为42#、43#、61#与62#四个管脚,四个管脚内部直连,每个管脚都可以做到1000mA,所有管脚加一起最大也是1000mA。 12. 控制器5V传感器电源的正常工作电压范围是4.9V~5.1V,分为77#、78#、79#一组管脚,81#一组管脚,每组管脚内部直连,每个管脚都可以做到500mA,每组管脚加一起最大也是500mA。两组管脚加一起可以到1000mA。 13. 控制器模拟量输入通道存在一定误差,5V模拟量输入通道的采集误差为±30mV。 14. 控制器PWM信号输入通道存在一定误差,对于≤200Hz的PWM信号采集误差±1Hz,对于>200Hz的PWM信号采集误差±0.5%。 15. 《硬件最小系统接线图》中的两种接线方式都是允许的,接线方式1的启动时间更短,接线方式1控制器内部上电与主继电器闭合同步进行,接线方式2先闭合主继电器后上电。接线方式2的静态电流更小,接线方式1的控制器静态电流小于1mA,接线方式2的控制器静态电流为零,实际使用时可根据项目需要自行选择。