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S3控制器硬件参考手册
一.S3控制器简介
二.S3控制器硬件框图
三.硬件技术规格表
四.管脚列表（按管脚顺序）
五.管脚列表（按功能模块）
-1.电源类管脚
-2.输入类管脚
-3.输出类管脚
-4.通信类管脚
六.接插件示意图
七.硬件最小系统接线图
-1.12V系统最小系统接线图
-2.24V系统最小系统接线图
八.外形尺寸图
九.电路原理示意图
-1.模拟量输入_下拉型
-2.模拟量输入_上拉型
-3.低边功率驱动
-4.高边功率驱动
-5.爆震传感器
-6.H桥驱动
-7.普通氧传感器
-8.智能点火驱动
-9.LIN总线
-10.CAN总线
十.使用注意事项
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S3控制器硬件参考手册
一.S3控制器简介
二.S3控制器硬件框图
三.硬件技术规格表
四.管脚列表（按管脚顺序）
五.管脚列表（按功能模块）
-1.电源类管脚
-2.输入类管脚
-3.输出类管脚
-4.通信类管脚
六.接插件示意图
七.硬件最小系统接线图
-1.12V系统最小系统接线图
-2.24V系统最小系统接线图
八.外形尺寸图
九.电路原理示意图
-1.模拟量输入_下拉型
-2.模拟量输入_上拉型
-3.低边功率驱动
-4.高边功率驱动
-5.爆震传感器
-6.H桥驱动
-7.普通氧传感器
-8.智能点火驱动
-9.LIN总线
-10.CAN总线
十.使用注意事项
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# RapidECU-S3控制器硬件参考手册 ## 一.S3控制器简介<a name="S3控制器简介"></a> RapidECU-S3是应用于汽车、工程机械、船舶、动力机械等领域的一款功能全面的产品级原型控制器，面向复杂的控制系统需求设计。 可应用于各种复杂的控制系统，如高压共轨柴油机、歧管喷射汽油机、缸内直喷汽油机、代用燃料发动机、氢燃料内燃机电控系统等。  ## 二.S3控制器硬件框图<a name="S3控制器硬件框图"></a>  | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------------------ | | 供电电压 | 正常工作电压9V~32V | | 唤醒信号 | 3路外部硬线唤醒信号 | | 工作温度 | -40℃~+105℃ | | 防护等级 | 防尘防水等级IP67，气候环境防护符合ISO16750-4，化学环境防护符合ISO16750-5 | | 机械强度 | 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 | | 外壳 | 材料铝，外部尺寸272mm×251mm×40mm | | 重量 | 约1500g | | 应用场合 | 高压共轨柴油机、歧管喷射汽油机、缸内直喷汽油机、代用燃料发动机、氢燃料内燃机电控系统等。 | ## 三.硬件技术规格表<a name="硬件技术规格表"></a> <b>基本参数</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- |:-------------------------------------------------- | | 供电电压 | 正常工作电压9V~32V | | 唤醒信号 | 3路外部硬线唤醒信号 | | 工作温度 | -40℃~+105℃ | | 防护等级 | 防护等级：IP67，气候环境防护符合 ISO16750-4，化学环境防护符合 ISO16750-5。 | | 机械强度 | 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 | | 外壳 | 铸铝外壳 | | 重量 | 约1500g | | 功能安全 | 最高可达ASIL D | <b>微控制器</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------ | | 主处理器 | TC397，32 位， 6核，最高主频 300MHz， 硬件浮点单元 | | 存储器 | Flash 16MB，DSRAM 864KB , PSRAM 384KB | | 功能安全 | ASIL-D | <b>模拟量输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 30路 | | 硬件配置 | 14路电压量输入(0-5V有源传感器) <br>14路电阻量输入(无源传感器)<br>2路电流量输入（电流输入范围4-20mA） | <b>频率量输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 15路 | | 硬件配置 | 5路，霍尔式频率量输入，兼容低有效开关输入。<br>4路，磁电式频率量输入。 <br>2路物理接口分别支持霍尔式传感器与磁电式传感器曲轴位置信号输入。<br>4路物理接口分别支持霍尔式传感器与磁电式传感器凸轮轴位置信号输入。<br> | <b>SENT传感器输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | --------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 3路 | | 硬件配置 | 1 路可用于压差传感器；<br> 1 路可用于进气流量传感器；<br> 1 路可预留；<br>支持 SAE J2726 标准。 | <b>爆震传感器信号输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | --------------------------- | | 通道数 | 2路 | | 硬件配置 | 支持如BOSCH/UAES Knock Sensor | <b>线性氧传感器信号输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------ | | 通道数 | 2路 | | 硬件配置 | 支持前氧传感器如BOSCH/UAES LSU4.9/5.2 | <b>普通开关氧传感器信号输入</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | -------------------------- | | 通道数 | 2路 | | 硬件配置 | 支持后氧传感器如BOSCH/UAES LSF4.2 | <b>低边功率驱动输出</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ----------------------------------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 20路 | | 硬件配置 | 4路低边功率驱动，5.0A<br/>10路低边功率驱动，2.0A<br/>6路低边功率驱动，0.5A<br/>其中16路兼容开关工作模式与 PWM 工作模式，4路仅支持开关模式。 | <b>高边功率驱动输出</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------- | | 通道数 | 8路 | | 硬件配置 | 兼容开关工作模式和（0.5KHz~1KHz） PWM工作模式。 | <b>H桥驱动输出</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------------------------------------------------------------------- | | 通道数 | 4路 | | 硬件配置 | 1 路可用于电子节气门驱动；<br>1 路可用 于涡轮增压器（电子执行器）;<br>1 路可用于背压阀;<br>1 路可用于废气阀执行器。<br>Output Max 6.6A | <b>智能点火驱动</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | -------------------- | | 通道数 | 8路 | | 硬件配置 | 适用于自带 IGBT 驱动的智能点火线圈 | <b>传感器电源输出</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ----------------------------------------------- | | 通道数 | 4路 | | 硬件配置 | 3路5V传感器供电电源，，每路300mA。<br>1路可编程电源 1.5~10V，300mA。 | <b>模拟量输出</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------- | | 通道数 | 2路 | | 硬件配置 | 2 路模拟量输出，1.5~10V | <b>喷油驱动</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ----------------------------------------------------- | | 通道数 | 16路 | | 硬件配置 | 8路低阻喷油驱动，每路可支持最多3次喷射，Peak电流和Hold电流可软件配置<br>8路高阻喷油低端驱动 | <b>高压油泵</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------- | | 通道数 | 2路PeakHold驱动，Peak电流和Hold电流可软件配置 | | 硬件配置 | 常规默认配置Peak： 12A，Hold： 5A | <b>CAN通信</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ------------------------------------------------------------- | | 通道数 | CAN FD 4路 | | 硬件配置 | 兼容CAN，符合CAN2.0B，ISO11898；<br>4路均带有120R终端电阻；<br>2路支持指定ID的网络唤醒。 | <b>LIN通信</b> | 技术规格 | 描述 | | ---- | ---------------------------------------------- | | 通道数 | 3路 | | 硬件配置 | 满足 V1.3，V2.1，V2.2（A） 标准版本协议，可用于电子水泵、发电机等的通信控制。 | ## 四.管脚列表（按管脚顺序）<a name="管脚列表（按管脚顺序）"></a> | 管脚列表 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | --------------- | ------------------------------------- | | 1-1 | O_INJA_H2 | BankA低阻喷油高端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-2 | O_INJA_L4 | BankA低阻喷油低端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-3 | O_INJB_H4 | BankB低阻喷油高端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-4 | O_INJB_L4 | BankB低阻喷油低端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-5 | O_PUMP_INJB_L | BankB高压油泵2- | | 1-6 | VR1 | 磁电式转速传感器1 | | 1-7 | O_IGN5 | 智能点火5 | | 1-8 | O_IGN3 | 智能点火3 | | 1-9 | O_PWM_LS15 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 1-10 | O_PWM_LS16 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 1-11 | I_AN01 | 模拟量01，4.99kΩ上拉到5V | | 1-12 | I_AN07 | 模拟量07，0~20mA电流输入，200Ω下拉到GND | | 1-13 | I_AN11 | 模拟量11，4.99kΩ上拉到5V | | 1-14 | I_AN12 | 模拟量12，4.99kΩ上拉到5V | | 1-15 | O_MOTOR4- | 直流有刷电机驱动4-，5.0A | | 1-16 | O_INJA_H4 | BankA低阻喷油高端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-17 | O_INJA_L2 | BankA低阻喷油低端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-18 | O_INJB_H2 | BankB低阻喷油高端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-19 | O_INJB_L2 | BankB低阻喷油低端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-20 | O_PUMP_INJB_H | BankB高压油泵2+ | | 1-21 | HALL2 | 霍尔式转速传感器2，兼容低有效开关输入 | | 1-22 | O_IGN6 | 智能点火6 | | 1-23 | O_IGN4 | 智能点火4 | | 1-24 | I_CAM1_HALL | 霍尔式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-25 | I_CAM1_VR | 磁电式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-26 | I_AN02 | 模拟量02，4.99kΩ上拉到5V | | 1-27 | I_AN09 | 模拟量09，4.99kΩ上拉到5V | | 1-28 | I_AN13 | 模拟量13，4.99kΩ上拉到5V | | 1-29 | I_AN14 | 模拟量14，4.99kΩ上拉到5V | | 1-30 | O_MOTOR4+ | 直流有刷电机驱动4+，5.0A | | 1-31 | O_INJA_L1 | BankA低阻喷油低端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-32 | O_INJA_L3 | BankA低阻喷油低端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-33 | O_PUMP_INJA_L | BankA高压油泵1- | | 1-34 | O_INJB_H3 | BankB低阻喷油高端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-35 | O_INJB_L3 | BankB低阻喷油低端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-36 | HALL4 | 霍尔式转速传感器4，兼容低有效开关输入 | | 1-37 | O_IGN1 | 智能点火1 | | 1-38 | O_IGN8 | 智能点火8 | | 1-39 | VR3 | 磁电式转速传感器3 | | 1-40 | VR4 | 磁电式转速传感器4 | | 1-41 | I_AN03 | 模拟量03，4.99kΩ上拉到5V | | 1-42 | I_AN04 | 模拟量04，4.99kΩ上拉到5V | | 1-43 | I_AN05 | 模拟量05，4.99kΩ上拉到5V | | 1-44 | I_AN15 | 模拟量15，4.99kΩ上拉到5V | | 1-45 | O_MOTOR3- | 直流有刷电机驱动3-，5.0A | | 1-46 | O_INJA_H1 | BankA低阻喷油高端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-47 | O_INJA_H3 | BankA低阻喷油高端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-48 | O_PUMP_INJA_H | BankA高压油泵1+ | | 1-49 | O_INJB_H1 | BankB低阻喷油高端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-50 | O_INJB_L1 | BankB低阻喷油低端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-51 | VR2 | 磁电式转速传感器2 | | 1-52 | O_IGN2 | 智能点火2 | | 1-53 | O_IGN7 | 智能点火7 | | 1-54 | I_CAM2_HALL | 霍尔式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-55 | I_CAM2_VR | 磁电式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-56 | I_AN08 | 模拟量08，0~20mA电流输入，200Ω下拉到GND | | 1-57 | I_AN10 | 模拟量10，4.99kΩ上拉到5V | | 1-58 | I_AN06 | 模拟量06，4.99kΩ上拉到5V | | 1-59 | I_AN16 | 模拟量16，4.99kΩ上拉到5V | | 1-60 | O_MOTOR3+ | 直流有刷电机驱动3+，5.0A | | 2-1 | I_GND | 蓄电池负极GND | | 2-2 | I_GND | 蓄电池负极GND | | 2-3 | I_GND | 蓄电池常电负极GND | | 2-4 | I_UBR | 控制器主继电器后蓄电池正极（9~32V），用于其它外设驱动供电 | | 2-5 | I_BAT | 蓄电池常电正极（9~32V） | | 2-6 | I_12V_UBR | 喷油部分继电器后蓄电池正极（9~16V），用于低阻型喷油、高压油泵驱动供电 | | 2-7 | O_MOTOR2- | 直流有刷电机驱动2-，5.0A | | 2-8 | I_AN18 | 模拟量18，0~5V，下拉47kΩ | | 2-9 | I_AN19 | 模拟量19，0~5V，下拉47kΩ | | 2-10 | I_LAMDA1 | 普通氧传感器1 | | 2-11 | I_AN23 | 模拟量23，0~5V，下拉47kΩ | | 2-12 | I_AN27 | 模拟量27，0~5V，下拉47kΩ | | 2-13 | I_IP2 | 线性氧传感器IP2 | | 2-14 | I_VM2 | 线性氧传感器VM2 | | 2-15 | O_PWM_HS05 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-16 | O_PWM_HS06 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-17 | CAND_H | CAND，高，标定/诊断CAN | | 2-18 | CANC_H | CANC，高 | | 2-19 | CANB_H | CANB，高 | | 2-20 | O_PWM_HS02 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-21 | HALL5 | 霍尔式转速传感器5，兼容低有效开关输入 | | 2-22 | O_AGND | 传感器供电负极 | | 2-23 | O_PWM_LS7 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油3 | | 2-24 | O_PWM_LS8 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油4 | | 2-25 | O_AGND | 传感器供电负极 | | 2-26 | I_KL15 | 点火开关 | | 2-27 | I_CRANK_HALL | 霍尔式曲轴位置传感器输入 | | 2-28 | O_PWM_LS2 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-29 | O_MOTOR2+ | 直流有刷电机驱动2+，5.0A | | 2-30 | I_AN21 | 模拟量21，0~5V，下拉47kΩ | | 2-31 | I_AN22 | 模拟量22，0~5V，下拉47kΩ | | 2-32 | I_LAMDA2 | 普通氧传感器2 | | 2-33 | I_AN17 | 模拟量17，0~5V，下拉47kΩ | | 2-34 | I_AN20 | 模拟量20，0~5V，下拉47kΩ | | 2-35 | I_IA2 | 线性氧传感器IA2 | | 2-36 | I_UN2 | 线性氧传感器RS2 | | 2-37 | O_PWM_HS07 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-38 | O_PWM_HS08 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-39 | CAND_L | CAND，低，标定/诊断CAN | | 2-40 | LINB | LINB总线,主机工作模式 | | 2-41 | CANB_L | CANB，低 | | 2-42 | O_PWM_HS01 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-43 | HALL3 | 霍尔式转速传感器3，兼容低有效开关输入 | | 2-44 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-45 | O_PWM_LS9 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-46 | O_PWM_LS10 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-47 | O_AN1_10V | 模拟量输出1，0~10V | | 2-48 | O_PWM_LS3 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-49 | O_PWM_LS4 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-50 | O_PWM_LS20 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 2-51 | O_MOTOR1- | 直流有刷电机驱动1-，5.0A | | 2-52 | I_AN24 | 模拟量24，0~5V，下拉47kΩ | | 2-53 | I_AN25 | 模拟量25，0~5V，下拉47kΩ | | 2-54 | I_AN26 | 模拟量26，0~5V，下拉47kΩ | | 2-55 | I_KNOCK2 | 爆震传感器2 | | 2-56 | I_VM1 | 线性氧传感器VM1 | | 2-57 | I_IP1 | 线性氧传感器IP1 | | 2-58 | \ | \ | | 2-59 | O_PWM_HS04 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-60 | O_PWM_LS17 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-61 | CANA_H | CANA，高 | | 2-62 | CANC_L | CANC，低 | | 2-63 | LINA | LINA总线,主机工作模式 | | 2-64 | O_PWM_LS19 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 2-65 | LINC | LINC总线,主机工作模式 | | 2-66 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-67 | O_PWM_LS11 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油5 | | 2-68 | O_PWM_LS12 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油6 | | 2-69 | O_PWM_LS5 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油1 | | 2-70 | O_AN2_10V | 模拟量输出2，0~10V | | 2-71 | O_PWM_LS1 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-72 | I_CRANK_VR | 磁电式曲轴位置传感器输入 | | 2-73 | O_MOTOR1+ | 直流有刷电机驱动1+，5.0A | | 2-74 | I_AN28 | 模拟量28，0~5V，下拉47kΩ | | 2-75 | I_AN29 | 模拟量29，0~5V，下拉47kΩ | | 2-76 | I_AN30 | 模拟量30，0~5V，下拉47kΩ | | 2-77 | I_KNOCK1 | 爆震传感器1 | | 2-78 | I_IA1 | 线性氧传感器IA1 | | 2-79 | I_UN1 | 线性氧传感器RS1 | | 2-80 | O_PWM_LS18 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-81 | O_PWM_HS03 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-82 | I_BootKey | Bootloader启动配置，插入BootKey进入程序下载模式 | | 2-83 | CANA_L | CANA，低 | | 2-84 | SENT1 | SENT1通讯 | | 2-85 | SENT2 | SENT2通讯 | | 2-86 | SENT3 | SENT3通讯 | | 2-87 | HALL1 | 霍尔式转速传感器1，兼容低有效开关输入 | | 2-88 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-89 | O_AP_300MA | 可编程传感器电源，输出电压1.5V~10V，300mA | | 2-90 | O_PWM_LS13 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油7 | | 2-91 | O_PWM_LS14 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油8 | | 2-92 | O_HEATER1_LS3A0 | 线性氧传感器加热驱动，3A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-93 | O_HEATER2_LS3A0 | 线性氧传感器加热驱动，3A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-94 | O_PWM_LS6 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油2 | ## 五.管脚列表（按功能模块）<a name="管脚列表（按功能模块）"></a> ### 1.电源类管脚<a name="电源类管脚"></a> <b>电源</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ---------- | ------------------------------------- | | 2-5 | I_BAT | 蓄电池常电正极（9~32V） | | 2-3 | I_GND | 蓄电池常电负极GND | | 2-6 | I_12V_UBR | 喷油部分继电器后蓄电池正极（9~16V），用于低阻型喷油、高压油泵驱动供电 | | 2-4 | I_UBR | 控制器主继电器后蓄电池正极（9~32V），用于其它外设驱动供电 | | 2-1 | I_GND | 蓄电池负极GND | | 2-2 | I_GND | 蓄电池负极GND | | 2-26 | I_KL15 | 点火开关 | | 2-22 | O_AGND | 传感器供电负极 | | 2-25 | O_AGND | 传感器供电负极 | | 2-88 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-66 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-44 | O_5V_300MA | 传感器电源，5V，300mA | | 2-89 | O_AP_300MA | 可编程传感器电源，输出电压1.5V~10V，300mA | | 2-47 | O_AN1_10V | 模拟量输出1，0~10V | | 2-70 | O_AN2_10V | 模拟量输出2，0~10V | ### 2.输入类管脚<a name="输入类管脚"></a> <b>BOOTKEY</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | --------- | -------------------------------- | | 2-82 | I_BootKey | Bootloader启动配置，插入BootKey进入程序下载模式 | <b>模拟量输入</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ------ | --------------------------- | | 1-11 | I_AN01 | 模拟量01，4.99kΩ上拉到5V | | 1-26 | I_AN02 | 模拟量02，4.99kΩ上拉到5V | | 1-41 | I_AN03 | 模拟量03，4.99kΩ上拉到5V | | 1-42 | I_AN04 | 模拟量04，4.99kΩ上拉到5V | | 1-43 | I_AN05 | 模拟量05，4.99kΩ上拉到5V | | 1-58 | I_AN06 | 模拟量06，4.99kΩ上拉到5V | | 1-12 | I_AN07 | 模拟量07，0~20mA电流输入，200Ω下拉到GND | | 1-56 | I_AN08 | 模拟量08，0~20mA电流输入，200Ω下拉到GND | | 1-27 | I_AN09 | 模拟量09，4.99kΩ上拉到5V | | 1-57 | I_AN10 | 模拟量10，4.99kΩ上拉到5V | | 1-13 | I_AN11 | 模拟量11，4.99kΩ上拉到5V | | 1-14 | I_AN12 | 模拟量12，4.99kΩ上拉到5V | | 1-28 | I_AN13 | 模拟量13，4.99kΩ上拉到5V | | 1-29 | I_AN14 | 模拟量14，4.99kΩ上拉到5V | | 1-44 | I_AN15 | 模拟量15，4.99kΩ上拉到5V | | 1-59 | I_AN16 | 模拟量16，4.99kΩ上拉到5V | | 2-33 | I_AN17 | 模拟量17，0~5V，下拉47kΩ | | 2-8 | I_AN18 | 模拟量18，0~5V，下拉47kΩ | | 2-9 | I_AN19 | 模拟量19，0~5V，下拉47kΩ | | 2-34 | I_AN20 | 模拟量20，0~5V，下拉47kΩ | | 2-30 | I_AN21 | 模拟量21，0~5V，下拉47kΩ | | 2-31 | I_AN22 | 模拟量22，0~5V，下拉47kΩ | | 2-11 | I_AN23 | 模拟量23，0~5V，下拉47kΩ | | 2-52 | I_AN24 | 模拟量24，0~5V，下拉47kΩ | | 2-53 | I_AN25 | 模拟量25，0~5V，下拉47kΩ | | 2-54 | I_AN26 | 模拟量26，0~5V，下拉47kΩ | | 2-12 | I_AN27 | 模拟量27，0~5V，下拉47kΩ | | 2-74 | I_AN28 | 模拟量28，0~5V，下拉47kΩ | | 2-75 | I_AN29 | 模拟量29，0~5V，下拉47kΩ | | 2-76 | I_AN30 | 模拟量30，0~5V，下拉47kΩs | <b>PWM信号输入</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ----- | ------------------- | | 2-87 | HALL1 | 霍尔式转速传感器1，兼容低有效开关输入 | | 1-21 | HALL2 | 霍尔式转速传感器2，兼容低有效开关输入 | | 2-43 | HALL3 | 霍尔式转速传感器3，兼容低有效开关输入 | | 1-36 | HALL4 | 霍尔式转速传感器4，兼容低有效开关输入 | | 2-21 | HALL5 | 霍尔式转速传感器5，兼容低有效开关输入 | | 1-6 | VR1 | 磁电式转速传感器1 | | 1-51 | VR2 | 磁电式转速传感器2 | | 1-39 | VR3 | 磁电式转速传感器3 | | 1-40 | VR4 | 磁电式转速传感器4 | <b>曲轴与凸轮轴位置传感器</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ------------ | ------------- | | 2-27 | I_CRANK_HALL | 霍尔式曲轴位置传感器输入 | | 2-72 | I_CRANK_VR | 磁电式曲轴位置传感器输入 | | 1-24 | I_CAM1_HALL | 霍尔式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-25 | I_CAM1_VR | 磁电式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-54 | I_CAM2_HALL | 霍尔式凸轮轴位置传感器输入 | | 1-55 | I_CAM2_VR | 磁电式凸轮轴位置传感器输入 | <b>爆震传感器</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | -------- | ------ | | 2-77 | I_KNOCK1 | 爆震传感器1 | | 2-55 | I_KNOCK2 | 爆震传感器2 | <b>普通氧传感器</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | -------- | ------- | | 2-10 | I_LAMDA1 | 普通氧传感器1 | | 2-32 | I_LAMDA2 | 普通氧传感器2 | <b>线性氧传感器</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | --------------- | ------------------------------ | | 2-78 | I_IA1 | 线性氧传感器IA1 | | 2-56 | I_VM1 | 线性氧传感器VM1 | | 2-57 | I_IP1 | 线性氧传感器IP1 | | 2-79 | I_UN1 | 线性氧传感器RS1 | | 2-92 | O_HEATER1_LS3A0 | 线性氧传感器加热驱动，3A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-35 | I_IA2 | 线性氧传感器IA2 | | 2-14 | I_VM2 | 线性氧传感器VM2 | | 2-13 | I_IP2 | 线性氧传感器IP2 | | 2-36 | I_UN2 | 线性氧传感器RS2 | | 2-93 | O_HEATER2_LS3A0 | 线性氧传感器加热驱动，3A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | ### 3.输出类管脚<a name="输出类管脚"></a> <b>低边功率驱动</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ---------- | ------------------------------------ | | 2-71 | O_PWM_LS1 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-28 | O_PWM_LS2 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-48 | O_PWM_LS3 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-49 | O_PWM_LS4 | 低边功率驱动，5.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-69 | O_PWM_LS5 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油1 | | 2-94 | O_PWM_LS6 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油2 | | 2-23 | O_PWM_LS7 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油3 | | 2-24 | O_PWM_LS8 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油4 | | 2-45 | O_PWM_LS9 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-46 | O_PWM_LS10 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-67 | O_PWM_LS11 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油5 | | 2-68 | O_PWM_LS12 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油6 | | 2-90 | O_PWM_LS13 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油7 | | 2-91 | O_PWM_LS14 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式，兼容高阻喷油8 | | 1-9 | O_PWM_LS15 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 1-10 | O_PWM_LS16 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 2-60 | O_PWM_LS17 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-80 | O_PWM_LS18 | 低边功率驱动，2.0A，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-64 | O_PWM_LS19 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | | 2-50 | O_PWM_LS20 | 低边功率驱动，0.5A，开关工作模式 | <b>高边功率驱动</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | |:---- | ---------- | ----------------------- | | 2-42 | O_PWM_HS01 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-20 | O_PWM_HS02 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-81 | O_PWM_HS03 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-59 | O_PWM_HS04 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-15 | O_PWM_HS05 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-16 | O_PWM_HS06 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-37 | O_PWM_HS07 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | | 2-38 | O_PWM_HS08 | 高边功率驱动，兼容开关工作模式与PWM工作模式 | <b>智能点火驱动</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ------ | ----- | | 1-37 | O_IGN1 | 智能点火1 | | 1-52 | O_IGN2 | 智能点火2 | | 1-8 | O_IGN3 | 智能点火3 | | 1-23 | O_IGN4 | 智能点火4 | | 1-7 | O_IGN5 | 智能点火5 | | 1-22 | O_IGN6 | 智能点火6 | | 1-53 | O_IGN7 | 智能点火7 | | 1-38 | O_IGN8 | 智能点火8 | <b>喷油驱动</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ------------- | ------------------------------ | | 1-46 | O_INJA_H1 | BankA低阻喷油高端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-31 | O_INJA_L1 | BankA低阻喷油低端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-1 | O_INJA_H2 | BankA低阻喷油高端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-17 | O_INJA_L2 | BankA低阻喷油低端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-47 | O_INJA_H3 | BankA低阻喷油高端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-32 | O_INJA_L3 | BankA低阻喷油低端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-16 | O_INJA_H4 | BankA低阻喷油高端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-2 | O_INJA_L4 | BankA低阻喷油低端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-49 | O_INJB_H1 | BankB低阻喷油高端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-50 | O_INJB_L1 | BankB低阻喷油低端1，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-18 | O_INJB_H2 | BankB低阻喷油高端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-19 | O_INJB_L2 | BankB低阻喷油低端2，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-34 | O_INJB_H3 | BankB低阻喷油高端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-35 | O_INJB_L3 | BankB低阻喷油低端3，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-3 | O_INJB_H4 | BankB低阻喷油高端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-4 | O_INJB_L4 | BankB低阻喷油低端4，兼容高压共轨喷油器及缸内直喷喷油器 | | 1-48 | O_PUMP_INJA_H | BankA高压油泵1+ | | 1-33 | O_PUMP_INJA_L | BankA高压油泵1- | | 1-20 | O_PUMP_INJB_H | BankB高压油泵2+ | | 1-5 | O_PUMP_INJB_L | BankB高压油泵2- | <b>H桥驱动</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | --------- | --------------- | | 2-73 | O_MOTOR1+ | 直流有刷电机驱动1+，5.0A | | 2-51 | O_MOTOR1- | 直流有刷电机驱动1-，5.0A | | 2-29 | O_MOTOR2+ | 直流有刷电机驱动2+，5.0A | | 2-7 | O_MOTOR2- | 直流有刷电机驱动2-，5.0A | | 1-60 | O_MOTOR3+ | 直流有刷电机驱动3+，5.0A | | 1-45 | O_MOTOR3- | 直流有刷电机驱动3-，5.0A | | 1-30 | O_MOTOR4+ | 直流有刷电机驱动4+，5.0A | | 1-15 | O_MOTOR4- | 直流有刷电机驱动4-，5.0A | ### 4.通信类管脚<a name="通信类管脚"></a> <b>通信</b> | 管脚编号 | 信号定义 | 信号说明 | | ---- | ------ | --------------- | | 2-61 | CANA_H | CANA，高 | | 2-83 | CANA_L | CANA，低 | | 2-19 | CANB_H | CANB，高 | | 2-41 | CANB_L | CANB，低 | | 2-18 | CANC_H | CANC，高 | | 2-62 | CANC_L | CANC，低 | | 2-17 | CAND_H | CAND，高，标定/诊断CAN | | 2-39 | CAND_L | CAND，低，标定/诊断CAN | | 2-63 | LINA | LINA总线,主机工作模式 | | 2-40 | LINB | LINB总线,主机工作模式 | | 2-65 | LINC | LINC总线,主机工作模式 | | 2-84 | SENT1 | SENT1通讯 | | 2-85 | SENT2 | SENT2通讯 | | 2-86 | SENT3 | SENT3通讯 | ## 六.接插件示意图<a name="接插件示意图"></a>  ## 七.硬件最小系统接线图<a name="硬件最小系统接线图"></a> ### 1.12V系统最小系统接线图<a name="12V系统最小系统接线图"></a>  ### 2.24V系统最小系统接线图<a name="24V系统最小系统接线图"></a>  ## 八.外形尺寸图<a name="外形尺寸图"></a>  ## 九.电路原理示意图<a name="电路原理示意图"></a> ### 1.模拟量输入_下拉型<a name="模拟量输入_下拉型"></a>  关键参数： - 电压输入范围详见管脚列表，截止频率720.8Hz。 ### 2.模拟量输入_上拉型<a name="模拟量输入_上拉型"></a>  关键参数： - 电阻或者电压输入范围详见管脚列表，截止频率720.8Hz。 ### 3.低边功率驱动<a name="低边功率驱动"></a>  关键参数： - 低边功率驱动（2-71、2-28、2-48、2-49、2-69、2-94、2-23、2-24、2-45、2-46、2-67、2-68、2-90、2-91、2-60、2-80），兼容开关工作模式与PWM工作模式。  关键参数： - 低边功率驱动（1-9、1-10、2-64、2-50），开关工作模式。 ### 4.高边功率驱动<a name="高边功率驱动"></a>  关键参数： - 高边功率驱动，兼容开关工作式与PWM工作模式，内部续流。 ### 5.爆震传感器<a name="爆震传感器"></a>  关键参数： - 支持如BOSCH/UAES Knock Sensor ### 6.H桥驱动<a name="H桥驱动"></a>  ### 7.普通氧传感器<a name="普通氧传感器"></a>  关键参数： - 支持后氧传感器如BOSCH/UAES LSF4.2 ### 8.智能点火驱动<a name="智能点火驱动"></a>  ### 9.LIN总线<a name="LIN总线"></a>  关键参数： - 主机工作模式 ### 10.CAN总线<a name="CAN总线"></a>  关键参数： - CAN FD，兼容CAN2.0B，ISO11898 ## 十.使用注意事项<a name="使用注意事项"></a> 1. 将样品或样机用于批量生产机器时无法保证可靠运行。 2. 所提议的电路并不意味着控制器对系统承担任何技术责任。 3. 连接错误会导致控制单元输出端处出现意外信号。 4. 控制单元编程或参数设置不正确可能导致系统运行时出现潜在危险。系统制造商有责任进行危险分析时识别此类危险，并提醒最终用户注意这些危险。对此类危险概不承担责任。 5. 不允许打开控制单元或者改动或修理控制单元。改动或修理配线可能会导致危险故障。 6. 控制单元的维修只能由华海科技或华海授权的合作伙伴进行。 7. 确保当电子元件断电时没有针脚连接到电压源。因此，当电流源关闭时，必须将电子元件、输出端和外部传感器的电源一起关闭。 8. 不得将控制单元安装在产生大量热量的零件 (如排气管) 附近。 9. 在电气焊接和喷涂操作过程中，必须拔下电子元件的所有插头。 10. 电缆/导线必须单独密封，以防止水进入设备。 11. 安装控制单元时应让电插头朝下。这样可以确保可能形成的凝结水能够流出。 12. 壳体建议连接到车辆地线，以遵守EMC准则。金属螺钉用来与车辆地线连接。 13. 在给输出级接线时，应考虑每个输出级组的最大累积输出电流。累积输出电流指长期、同时作用于输出级的电流。 14. 只有产品在断电时才能对产品进行接线。 15. 电子元件的接线不可布置在机器或车辆导电线路附近。 16. 线束应以机械方式固定在安装控制单元的地方 (间距 < 150 mm)。应将线束固定在控制单元上出现同相激励的位置 (例如在控制单元锚固点)。 17. 如有可能，线路应布置在车辆内部。如果线路布置在车辆外部，应确保其安全固定。 18. 线路不得打结或扭曲，不得摩擦边缘，不得在没有防护的情况下穿过边缘锋利的线管。 19. 对于高温或移动车辆部件，线路之间要有足够的间距。 20. 传感器电源不可通过外部连接件“上拉”，例如，更高电压的应用，因为它们仅用作电压源，而不是电压槽！拔掉传感器电源可能导致控制单元在连续运行期间出现意外故障和损坏。
