上位机故障诊断软件

一.诊断软件概述
二.知名诊断软件
三.免费诊断软件
-3.1.ZCANPRO
-3.2.MeCa
-3.3.支持的CAN卡
-3.4.支持的CANFD卡
-3.5.UDS通信协议
四.诊断软件小结
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# 上位机故障诊断软件

## 一.诊断软件概述<a name="诊断软件概述"><a>

上位机故障诊断软件是诊断系统的重要组成部分，一套完整的ECU诊断系统由ECU和上位机故障诊断软件（以下简称诊断软件）共同组成。诊断软件可以运行在电脑上，也可以运行在诊断仪或者手机上。

诊断系统经历了几十年的发展，出现了很多诊断协议，比如KWP2000、SAE J1939、OBD、UDS等等。早年（2008年以前）的乘用车诊断使用KWP2000为主，商用车诊断使用J1939为主，2010年以后，除了排放相关ECU使用OBD诊断之外，其它所有ECU均使用UDS为主。诊断软件作为诊断系统的一部分，往往需要支持多种诊断协议，当前最通用最主流的诊断协议是UDS协议。

## 二.知名诊断软件<a name="知名诊断软件"><a>

知名的诊断软件如下：

- CANoe：VECTOR公司提供的一种总线开发环境，支持OBD与UDS诊断。

- Vehicle Spy：英特佩斯公司公司提供的一种汽车总线工具，支持OBD与UDS诊断。

- TSMaster：同星智能提供的一款虚拟仪器软件平台，支持UDS诊断。

- ZCANPRO：致远电子免费提供的CAN总线工具软件，支持OBD与UDS诊断。

- MeCa：华海科技免费提供的测量标定与故障诊断软件，支持CCP标定协议与UDS诊断协议。

上述诊断软件中的前三款为商业软件，后两款为免费软件。如果用户预算充足，可以购买上述商业诊断软件中的一款或者多款，如果预算有限，则推荐使用免费诊断软件ZCANPRO与MeCa。

## 三.免费诊断软件<a name="免费诊断软件"></a>

免费诊断软件主要有ZCANPRO与MeCa。

### 3.1.ZCANPRO<a name="ZCANPRO"><a>

ZCANPRO是致远电子免费提供的CAN总线工具软件。ZCANPRO支持OBD与UDS诊断，软件下载地址：[ZCANPRO](./download.html)。UDS诊断界面如下图，具体使用方法请在安装软件后参考ZCANPRO软件自带的《使用手册》。

![](images/2023-09-05-14-22-04-image.png)

ZCANPRO功能丰富，可以满足大部分电控系统故障诊断的要求，但是ZCANPRO诊断的操作比较繁琐，比如通过UDS往控制器写入VIN码需要操作十几个步骤才能实现。对于一些最常用的诊断功能（比如读写VIN，清除DTC等），可以使用下面介绍的MeCa-UDSTool。

### 3.2.MeCa<a name="MeCa"><a>

MeCa是华海科技免费提供的测量标定与故障诊断软件，MeCa支持UDS诊断，软件下载地址：[MeCa](./download.html)。MeCa-UDSTool诊断界面如下图，具体使用方法请在安装软件后参考MeCa软件自带的《UDS使用说明书》。

![](images/2023-09-05-14-33-06-image.png)

### 3.3.支持的CAN卡<a name="支持的CAN卡"></a>

ZCANPRO软件与MeCa软件支持的CAN卡为ZLG USBCAN适配器，该CAN卡是国内广泛使用的CAN卡，不限生产厂家，不限外观。正确安装CAN卡驱动之后电脑连接CAN卡时设备管理器如下图所示：

![](images/2023-07-30-10-19-42-image.png)

如果电脑连接CAN卡时设备管理器显示的信息与上图的”ZLG USBCAN“不同，则该CAN卡不是MeCa软件支持的CAN卡，请更换CAN卡。

### 3.4.支持的CANFD卡<a name="支持的CANFD卡"></a>

ZCANPRO软件与MeCa软件支持的CANFD卡为致远电子USBCANFD适配器，该CANFD卡是国内广泛使用的CANFD卡，有多个型号（通道数量不同），不限外观。当用户使用CANFD卡时，请从名为MeCaFD的图标启动MeCa软件。正确安装CANFD卡驱动之后电脑连接CANFD卡时设备管理器如下图所示：

![](images/2023-12-07-20-27-35-1701952046398.png)

如果电脑连接CANFD卡时设备管理器显示的信息与上图的”USBCANFD“不同，则该CANFD卡不是MeCa软件支持的CANFD卡，请更换CANFD卡。

### 3.5.UDS通信协议<a name="UDS通信协议"><a>

上位机软件/诊断仪通过标定CAN 总线与控制器连接，进行UDS 通信，当使用RapidECU系列控制器时，通信协议如下图所示。

![](images/2023-08-19-20-33-42-image.png)

通信协议说明：

（1）UDS 通信协议默认波特率为500kbps，标准帧格式，不可修改。

（2）U34、F23 等控制器的标定CAN 总线接口为CAN3（50 与69 号管脚）。

（3）上位机软件可以是UDSTool，也可以是ZCANPRO 软件的UDS 诊断程序或者用户自行开发的上位机诊断软件。

## 四.诊断软件小结<a name="诊断软件小结"><a>

上位机故障诊断软件是诊断系统的重要组成部分。学习理解与使用诊断软件是电控软件工程师的基础技能之一。免费诊断软件[ZCANPRO](./download.html)与[MeCa](./download.html)已经可以满足大部分电控系统UDS诊断的要求。如果用户需要更加高级的功能（比如自动化诊断测试），可以考虑购买上述商业诊断软件中的一款或者多款。